Dinamika

Newtonovi zakoni za toga telesa

Togo telo se pod vplivom sil ne deformira
Masno središče - težišče: točka v sistemu teles, ki se giblje, kot bi bila v njej zbrana vsa masa sistema in oprijemališče zunanjih sil

1. ${\sum }_i{F}_i=0⟺\vec{v}=konst.$
   Če je rezultanta zunanjih sil na telo enaka $0$, telo miruje ali pa se giblje enakomerno
2. ${\sum }_i{\vec{F}}_i=m\cdot \vec{a}$
   Rezultanta sil na telo je enaka zmnožku masi in pospešku telesa
3. ${\vec{F}}_{12}=-{\vec{F}}_{21}$
   Vzajemni učinek - če $1.$ telo na $2.$ deluje z neko silo, deluje $2.$ telo na $1.$ z nasprotno enako silo

Izrek o gibanju težišča

Za razsežna telesa (skupek teles) njihovo gibanje razdelimo na:

• gibanje težišča - Newtonovi zakoni
• vrtenje/rotacija okoli težišča - navori, …

Gravitacijski zakon in Keplerjevi zakoni

Vsako telo z maso deluje privlačno na vsa ostala telesa z maso
Sila težjega telesa z maso $M$ na telo z lažjo maso $m$, oddaljeno za $\vec{r}$ :

$$\begin{array}{rl}{\vec{F}}_g& =\frac{GMm}{r^2}\cdot \frac{-\vec{r}}{r}\\ \vec{g}& =-\frac{GM}{r^2}\cdot \frac{-\vec{r}}{r}\end{array}$$

Gravitacijska sila je centralna sila, ki je privlačna
Pospešek ima vlogo polja - ima vrednost v vseh točkah prostora, smernice pa kažejo smer vrednosti točk v polju

Keplerjevi zakoni

1. Tiri planetov so elipse, v enem od gorišč je Sonce
2. Središčna razdalja med Soncem in planetom v enakih časih opiše enako ploščino
3. $\frac{t_0^2}{r^3}=\frac{4{\pi }^2}{GM}$
   Razmerje med kubom polmera in kvadratom obhodnega časa je konstanten za vse planete
   

Centripetalna sila kaže proti središču kroženja. Je zunanja sila, ki opravlja ničelno delo (pravokotna na gibanje)

$${\vec{F}}_c=m{\vec{a}}_r=m\frac{v^2}{R}$$

Geostacionarna orbita: višina, na kateri satelit kroži tako, da je ves čas nad enako točko na Zemlji

$$F_c=F_g$$

Sili trenja in lepenja

Sila normale $F_N$: sila, s katero podlaga pritiska na telo

Sila lepenja deluje, ko telo miruje, v nasprotni smeri rezultante zunanjih sil, vzporedno s podlago

$$F_l^{max}=k_l\cdot F_N$$

Koeficient lepenja $k_l$ je odvisen od snovi

Sila trenja deluje, ko se telo giblje, v nasprotni smeri gibanja, vzporedno s podlago

$$F_{tr}=k_{tr}\cdot F_N$$

Koeficient trenja $k_{tr}$ je odvisen od lastnsti stika med dvema snovema